Eschatologie je především nauka o naději a obnovu nás samotných a celého světa. Tuto naději nám zajistil Ježíš Kristus a sděluje nám ji Duch svatý. Svědectvím o té naději je Boží láska v našich srdcích. Boží království je tam, kde Bůh reálně vládne. Jeho vláda již přichází, ale ještě zde není v plné míře, protože Boží království existuje v budoucnosti, takže ho vidíme jen na eschatologickém horizontu. Až Boží království pronikne na zem, nastane milénium - Kristova pozemská vláda. Ta je zapotřebí k tomu, aby Kristus dal pozemské věci do pořádku, než nastane věčnost.